专精特新·高人攻破难关成就千台机器人“共舞”_机器人_专栏

专精特新·高人攻破难关成就千台机器人“共舞”

来源：央视财经作者：编辑部 2023-12-11

导读

工业机器人大家并不陌生，如果给机器人们搭个擂台比试比试，今天的这款估计会位列前茅。这是一款能平稳抓取半导体晶圆片的高精度移动机器人，由深圳一家专精特新企业里的90后创业者研发。

来源：央视财经编辑部

深圳优艾智合机器人科技有限公司联合创始人赵万秋：来做一个机器人搬运晶圆稳定性的测试实验，为了直观，我把一杯水放到晶圆夹爪上，任何一个时刻它的震动值都不能超过0.1个重力加速度。能看到它的液面还是非常平稳的，现在精度数据一直是在1毫米以内。

眼前这台高精度移动机器人，专门用于抓取半导体晶圆片。晶圆片昂贵且易碎，这要求机器人在搬运、存放晶圆盒时必须做到精准和稳定。

深圳优艾智合机器人科技有限公司联合创始人赵万秋：晶圆光刻的纹路已经达到了纳米级别，几乎相当于蛋壳的厚度，所以说整个晶圆任何震动都可能产生微小的裂痕，都有可能产生影响。

赵万秋的创业始于校园。2017年，他还在西安交通大学读书时，便与4位同学共同创业，加入了工业机器人这条赛道。随着对行业认识加深，他们走上了一条更窄的路。

像半导体、3C等精密产品制造，对机器人的稳定性要求极高，也更注定了这是一条艰难的研发创业路。

深圳优艾智合机器人科技有限公司联合创始人赵万秋：总共做了4个版本，这个过程我们做了不下1万次试验。

赵万秋告诉记者，让一台超高精度机器人准确运行不算难事，但要让成百上千台机器人同时精准搬运，复杂度将呈指数级别增长。如今赵万秋的机器人调度量能达到1千台以上，技术在国内做到了行业领先。

本期专精特新·高人：90后校园创业者，勇闯精密制造圈，7年苦干，万次试验，在细分领域攻破难以复制的技术难关。千台机器人“共舞”背后，圆晶无人梦工厂的理想越来越近。

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